Test Mähroboter

: GOAT A1600 LiDAR PRO – mehr als nur die Ziege?

ECOVACS will mit der neuen Rasen-Roboter-Generation an die Spitze der Branche. Wo der GOAT steht, zeigt unser Test.

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Stefan Klug

17.06.2026, 18:00 UhrFrankfurt (Oder)

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ECOVACS klebt seinem neuen Rasenroboter diesen Anspruch direkt aufs Gehäuse. Der GOAT A1600 LiDAR PRO soll also nicht nur das Grün kurzhalten wie das fleißige Hornvieh, sondern im besten Fall zeigen, wie weit Mähroboter inzwischen gekommen sind. Die Frage ist: Bleibt es am Ende beim launigen Namen – oder steht hier tatsächlich ein Kandidat für die Oberklasse auf dem Rasen?

ECOVACS ist im Haushalt längst kein unbekannter Name. Mit den Deebot-Saugrobotern haben sich die Chinesen in vielen Wohnungen längst etabliert, nun soll mit der GOAT-Serie der Sprung nach draußen geschafft werden. Das ist konsequent, denn der Garten ist für Robotik inzwischen das, was die Wohnung vor einigen Jahren war: ein Feld, auf dem Automatisierung von der netten Spielerei längst zu einem echten Mehrwert geworden ist.

Frühe Mähroboter waren dabei oft noch ein Geduldsspiel. Begrenzungsdraht verlegen, Rasenkanten definieren, Kabel flicken, Signalprobleme suchen – wer einmal einen klassischen Mähroboter eingerichtet hat, weiß, dass „automatisch“ nicht immer beim Auspacken beginnt. Die ersten GOAT-Modelle von ECOVACS versuchten bereits, ohne vergrabenen Draht auszukommen, arbeiteten aber noch mit zusätzlichen Orientierungshilfen. Beim A1600 LiDAR PRO geht ECOVACS jetzt einen deutlichen Schritt weiter: keine Begrenzungskabel, keine RTK-Antenne im Garten, keine weißen Navigationspfosten als Landmarken. Stattdessen setzt der Mäher auf LiDAR, Kamera, App. Das klingt nach moderner Robotik – und fühlt sich beim ersten Kontakt auch so an.

GOAT A1600 LiDAR PRO – So kommt er aus der Box

Der GOAT A1600 LiDAR PRO kommt nicht als kleines Gartenspielzeug, sondern als ausgewachsenes Gerät. Im Karton liegen der Mäher, die Basisstation, Netzteil, Akku, Ersatzmesser und das Zubehör für den Randtrimmer. Gerade letzterer ist wichtig, weil er den A1600 von vielen klassischen Mährobotern unterscheidet. Während andere Modelle an Kanten einen Streifen stehen lassen, versucht der GOAT diesen Bereich mit einem separaten Trimmfaden zu erreichen.

Komplett plug and play ist das Gerät nicht. Der Aufbau bleibt aber im Rahmen dessen, was man einem technisch interessierten Nutzer zumuten kann. Die Basisstation wird zusammengesteckt, mit dem Netzteil verbunden und mit Bodenankern fixiert. Der Mäher selbst wirkt massiv, aber nicht überladen, ist aber mit knapp 18 Kilo schon ein Ansage. Man merkt schnell: Hier wurde nicht auf maximale Leichtigkeit optimiert, sondern auf Standfestigkeit, Traktion und Mähleistung.

Der Randtrimmer verlangt etwas Aufmerksamkeit. Das Modul wird seitlich montiert, verschraubt und mit Bürste sowie Trimmfaden versehen. Das ist kein Hexenwerk, aber ein Punkt, an dem man nicht achtlos arbeiten sollte. Sitzt das Modul nicht sauber, verweigert der GOAT nämlich den Dienst. Das ist zunächst etwas pedantisch, ergibt aber Sinn: Ein rotierender Faden ist kein Deko-Element, sondern ein sicherheitsrelevantes Bauteil.

Beim Fahrwerk fällt auf, dass ECOVACS den GOAT auf kräftige Hinterräder und ordentlichen Grip ausgelegt hat. Die breiten, gummierten Walzen geben dem Mäher auf unebenem Boden Vertrauen. Steigungen bis 50 Prozent und kleine Hindernisse bis etwa vier Zentimeter gehören zu den bezwingbaren Eckdaten.

Für Stabilität sorgen zwei Stützräder unter dem Chassis. Diese sind weder getrieben noch lenkbar, sollen aber garantieren, dass der Robo auf der Stelle wenden kann.  In der Praxis ist das vor allem für Gärten wichtig, die nicht aussehen wie ein frisch ausgerollter Rollrasen im Prospekt. Kleine Kanten, leichte Senken, Wurzeln, Übergänge zwischen Pflaster und Rasen – genau dort entscheidet sich, ob ein Mähroboter souverän arbeitet oder ständig gerettet werden möchte.

GOAT A1600 LiDAR PRO – Basisstation und App

Vor dem ersten Start steht die Standortfrage. Die Basisstation braucht einen ebenen, gut erreichbaren Platz, möglichst mit freier Ausfahrt und stabilem WLAN. Der Bereich rund um die Station sollte nicht zu hoch bewachsen sein, damit der GOAT sauber ein- und ausparken kann. Das Netzteil sollte geschützt und nicht direkt auf dem Boden liegen, Feuchtigkeit ist auch bei Gartentechnik kein Freund. Wichtig ist außerdem der Funkkontakt. Der A1600 arbeitet zwar nicht wie RTK-Mäher mit einer Satelliten-Referenzstation, braucht aber für App-Komfort, Updates und Fernzugriff eine stabile Verbindung.

Die Einrichtung läuft über die ECOVACS-Home-App. Wer bereits Saugroboter des Herstellers nutzt, findet sich schnell zurecht. Der Mäher wird per Bluetooth gekoppelt, die Station über einen QR-Code eingebunden, anschließend folgt die Grundkonfiguration. Dazu gehören Nutzerkonto, Standortdaten, Netzwerkverbindung und Sicherheits-PIN.

Die App wirkt grundsätzlich aufgeräumt. Sie nimmt den Nutzer Schritt für Schritt an die Hand, ohne ihn mit Fachbegriffen zu erschlagen. Trotzdem bleibt der GOAT ein Gerät für Menschen, die ein Smartphone nicht nur zum Telefonieren verwenden. Wer sich vor Menüs, Karteneditoren und Zonensteuerung scheut, wird die ersten 30 Minuten nicht unbedingt genießen. Wer dagegen schon einmal einen Saugroboter kartiert oder ein Smart-Home-Gerät eingerichtet hat, fühlt sich schnell zu Hause.

GOAT A1600 LiDAR PRO – Das Mapping

Das Mapping ist der wichtigste Moment bei der Einrichtung. Der GOAT fährt nicht einfach los und rät, wo der Rasen endet. Zunächst wird die Fläche angelegt. Dazu steuert man den Roboter mit der App an den Rasengrenzen entlang. Wege, Beete, Mauern, Zäune, Terrassenkanten und Übergänge werden so einmal abgefahren. Der empfohlene Abstand zur Grenze liegt meist im Bereich von zehn bis zwanzig Zentimetern, je nach Kante und Gelände.

Dieser Schritt ist nicht schwer, aber er entscheidet über die spätere Qualität. Wer beim ersten Rundgang schludert, bekommt später einen Mäher, der ebenfalls schludert. Gewöhnungsbedürftig beim manuellen Kartieren ist das vergleichsweise hohe Tempo des Robos. Hier wäre langsamer auch besser gewesen. Allerdings bietet ECOVACS auch ein Auto-Mapping an sowie ein Mischform. An geraden Kanten etwa kann man den GOAT auch im manuellen Modus allein fahren lassen.

Es lohnt sich, den Garten vorab aufzuräumen, lose Schläuche, Spielzeug und Kleinkram zu entfernen und die Rasenkanten gedanklich einmal durchzugehen. Besonders bei Beeten ohne klare bauliche Abgrenzung sollte man dann lieber konservativ kartieren. Der GOAT fährt später präzise, aber er kann nur so gut arbeiten, wie die Karte ist, die man ihm gibt.

Ist die Runde abgeschlossen, erstellt die App daraus die virtuelle Karte. Danach lassen sich Zonen definieren, Grenzen bearbeiten, Sperrflächen einzeichnen und Mähparameter anpassen. Aus dem anfänglichen Ferngesteuert-Spiel wird dann tatsächlich ein automatischer Arbeitsablauf. Allerdings: Seitliche Sperrzonen sind im Nachhinein nicht kartierbar. Wer solche beachtet haben möchte, sollte dies von vornherein einplanen.

Wie der GOAT seinen Garten sieht

Das Navigationsprinzip ist einer der spannendsten Punkte am A1600 LiDAR PRO. LiDAR steht für „Light Detection and Ranging“. Vereinfacht gesagt tastet der Roboter seine Umgebung mit Laserlicht ab und misst aus den Reflexionen Entfernungen. Daraus entsteht ein räumliches Bild der Umgebung. Beim GOAT kommt ein 360-Grad-LiDAR für die Orientierung hinzu, außerdem ein 3D-Time-of-Flight-Sensor für den Nahbereich und eine KI-Kamera, die Objekte erkennt und einordnet.

Der große Vorteil: Der Mäher ist nicht auf Satellitensignale angewiesen. RTK-Mäher können sehr präzise arbeiten, benötigen aber eine passende Referenzstation und mögen freie Sicht zum Himmel. Unter Bäumen, nah an Hauswänden oder in engen Gärten kann das schwierig werden. Der GOAT orientiert sich stärker an seiner direkten Umgebung. Bäume, Mauern, Beete, Kanten und Objekte werden zu Orientierungspunkten. Das macht ihn besonders interessant für typische Privatgärten, in denen eben nicht überall ideale GPS-Bedingungen herrschen.

Die Kamera hilft bei der Hinderniserkennung. Sie soll Spielzeug, Gartenschläuche, Steine, Tiere und andere Objekte erkennen. Dazu kommen klassische Sicherheitsfunktionen wie Hebe-, Neigungs- und Stoßsensoren. Wird der Mäher angehoben, stoppt das Messer. Erkennt er ein Hindernis, bremst er ab, weicht aus oder umfährt es mit Abstand.

GOAT A1600 LiDAR PRO – Einstellmöglichkeiten

Nach der Kartierung wird die App zur eigentlichen Schaltzentrale. Hier legt man fest, welche Zone wann gemäht werden soll, wie hoch der Rasen stehen darf und in welcher Richtung der GOAT seine Bahnen zieht und in welcher Geschwindigkeit. Gerade bei größeren Grundstücken ist das nützlich. Der Vorgarten kann anders behandelt werden als die Spielwiese hinter dem Haus, ein schattiger Bereich braucht vielleicht seltener einen Schnitt als die sonnige Fläche an der Terrasse.

Die Schnitthöhe lässt sich elektronisch zwischen 30 und 90 Millimetern einstellen. Das ist komfortabel, weil kein mechanischer Drehknopf am Gerät bemüht werden muss. Für Einsteiger ist wichtig: Dieser Mähroboter ist kein Gerät, das einmal pro Woche hohes Gras niedermetzelt. Er arbeitet am besten regelmäßig und nimmt dabei nur wenig Halmspitze ab. So entsteht der typische Mulch-Effekt: Das fein zerkleinerte Gras bleibt liegen, trocknet ab und gibt Nährstoffe zurück. Der Rasen wirkt dadurch mit der Zeit dichter und gleichmäßiger.

In der App lassen sich außerdem Mährichtung, Geschwindigkeit und Zeitplan einstellen. Der GOAT kann definierte Flächen nach Kalender mähen, bestimmte Zonen auslassen oder Sperrbereiche meiden. Das ist praktisch bei temporären Situationen: Planschbecken auf dem Rasen, Gartenparty am Wochenende, frisch eingesäte Stelle, Igelbereich am Abend. Die Karte ist nicht statisch, sondern kann angepasst werden.

GOAT A1600 LiDAR PRO – So mäht die Robo-Ziege

Beim Mähen selbst zeigt der GOAT A1600 LiDAR PRO seine stärkste Seite. Die Arbeitsbreite von 33 Zentimetern und die kräftige 32-Volt-Plattform sorgen dafür, dass der Mäher nicht ziellos über die Fläche wuselt, sondern sichtbar vorankommt. Mit bis zu 400 Quadratmetern pro Stunde gehört er zu den schnelleren Geräten seiner Klasse. Bei langsamster Fahrt sind es dann immer noch knapp 250. Dazu kommt die vergleichsweise kurze Ladezeit von rund 45 Minuten. In großen Gärten ist das relevant, weil lange Ladepausen den Tagesplan sonst schnell zerlegen.

Das Schnittbild wirkt gleichmäßig. Der GOAT fährt strukturierte Bahnen, hält seine Spur sauber und hinterlässt kein chaotisches Muster, wie man es von älteren Zufalls-Mähern kennt. Besonders positiv fällt auf, dass sich Schnittwinkel und Mährichtung variieren lassen. Dadurch wird verhindert, dass der Rasen dauerhaft in eine Richtung gedrückt wird. Wer Wert auf ein gepflegtes, fast teppichartiges Bild legt, bekommt hier deutlich mehr Kontrolle als bei einfachen Einstiegsmodellen.

Die Schnitthöhe von drei bis neun Zentimetern deckt die meisten Bedürfnisse ab. Für Zierrasen kann man niedriger gehen, für heiße Sommer oder robustere Familiengärten bleibt man höher. Wichtig ist wie immer: Nicht zu viel auf einmal abschneiden. Der GOAT arbeitet dann am besten, wenn er regelmäßig unterwegs ist und den Rasen in kleinen Schritten pflegt.

GOAT A1600 LiDAR PRO – Nur noch mit Trimmer

Der integrierte TruEdge-Randtrimmer ist eines der markantesten Merkmale des A1600. Klassische Mähroboter lassen an Mauern, Hochbeeten, Rasenkantensteinen oder Zäunen oft einen schmalen Streifen stehen. Der GOAT versucht, genau dort mit einem seitlichen Trimmfaden nachzuarbeiten. Das reduziert den Griff zum manuellen Rasentrimmer spürbar.

Perfekt ist auch diese Lösung nicht. An sehr unregelmäßigen Kanten, engen Ecken oder empfindlichen Beetbegrenzungen bleibt Nacharbeit möglich. Doch im Alltag bringt der Trimmer einen echten Vorteil. Gerade an geraden Kanten, Wegen und Terrassenabschlüssen arbeitet er sichtbar näher als ein reiner Messerteller. Penible Zeitgenossen werden dennoch auf ca. drei Zentimeter Restwuchs verweisen. Und dennoch: Der Pflegeaufwand sinkt, und genau darum geht es bei einem Mähroboter am Ende.

GOAT A1600 LiDAR PRO – Hindernisvermeidung und Navigation

Die Hindernisvermeidung gehört zu den Bereichen, in denen der GOAT beeindruckt, aber nicht zaubert. Größere Objekte erkennt er zuverlässig: Blumentöpfe, Stühle, Spielzeug, Mauern, Bäume oder herumliegende Gartengeräte werden in der Regel sauber umfahren und gar dauerhaft in der Karte eingetragen. Der Mäher nähert sich, bremst ab, berechnet seinen Weg neu und setzt die Arbeit fort. Das wirkt ruhig und nicht hektisch.

Kleine, flache oder kontrastarme Gegenstände bleiben anspruchsvoller. Ein dünner Schlauch im Gras, ein dunkles Spielzeug oder ein kleiner Ast können je nach Licht und Lage schwieriger sein. Hier zeigt sich die Grenze der KI-Erkennung. Sie ist gut, aber nicht allwissend. Für Haushalte mit Kindern, Haustieren oder viel wechselndem Gartenleben bedeutet das: Vor dem Mähstart einmal kurz über die Fläche schauen, bleibt sinnvoll.

Auch das Ausweichen hat Folgen für das Schnittbild. Umfährt der Roboter ein Hindernis mit Sicherheitsabstand, bleibt direkt daneben manchmal ein kleiner Bereich stehen. Das ist logisch, denn Sicherheit geht vor Perfektion. In einem Garten mit vielen dauerhaft stehenden Objekten sollte man deshalb Zonen und Sperrflächen sauber setzen oder gelegentlich manuell nacharbeiten.

GOAT A1600 LiDAR PRO – Wo er an Grenzen stößt

Problematisch werden vor allem sehr enge Passagen, unklare Kanten und extreme Geländewechsel. Schmale Durchfahrten unter etwa 70 Zentimetern können den GOAT ausbremsen. Dort rangiert er mitunter länger, sucht seine Linie oder entscheidet sich gegen die Passage. Auch bei Abhängen, abrupten Stufen oder stark verwinkelten Flächen ist Vorbereitung wichtig. Der Mäher kann viel, aber er ersetzt keine saubere Gartengrenze. Fällt das Gelände plötzlich stark ab, übernimmt die Schwerkraft die vorderen Räder. Ehe die hinteren gegensteuern, ist es dann meist zu spät für eine gerade Fahrt. Hier sind echte Vierrad-Mäher im Vorteil.

Mechanisch macht der GOAT einen robusten Eindruck. Messer, Trimmfaden und Bürste bleiben Verschleißteile. Wer einen Rasenroboter kauft, kauft nicht Wartungsfreiheit, sondern weniger regelmäßige Handarbeit. Messer müssen gewechselt, Sensoren gereinigt, Fäden ersetzt und die Station gelegentlich kontrolliert werden. Der Unterschied zum klassischen Mähen ist trotzdem deutlich: Statt jedes Wochenende mit dem Mäher loszuziehen, reduziert sich die Arbeit auf Kontrolle und Pflege.

GOAT A1600 LiDAR PRO im Marktvergleich

Der GOAT A1600 LiDAR PRO spielt klar in der gehobenen Klasse. Günstige Mähroboter mit Begrenzungsdraht kosten deutlich weniger, verlangen aber mehr Installationsaufwand und bieten weniger intelligente Navigation. RTK-Modelle wiederum können sehr präzise sein, brauchen aber passende Satellitenbedingungen und eine zusätzliche Referenzstation. Der GOAT positioniert sich dazwischen: kabellos, ohne RTK-Aufbau, mit starker Sensorik und integriertem Kanten-Trimmer. Vor allem beim Aufwand für die Orientierung ist der Robo ein zukunftsweisendes Modell.

Mit einem Preis um 1.500 Euro ist er allerdings kein Spontankauf. Das Preis-Leistungs-Verhältnis wirkt trotzdem stimmig, wenn der Garten groß genug ist und die Funktionen genutzt werden. Für 300 Quadratmeter einfachen Rechteckrasen wäre der A1600 überdimensioniert. Für 1.000 bis 1.600 Quadratmeter mit Kanten, Beeten, Wegen und Hindernissen wird er interessanter. Dann zahlt man nicht nur für Technik, sondern für echten Komfortgewinn.

Für wen lohnt der GOAT A1600 LiDAR PRO?

Der GOAT lohnt sich vor allem für Gartenbesitzer, die keinen Begrenzungsdraht verlegen wollen und trotzdem ein sauberes, strukturiertes Mähergebnis erwarten. Er passt zu größeren Grundstücken, zu komplexeren Flächen, zu Gärten mit Kanten und zu Nutzern, die eine App nicht als Zumutung empfinden. Wer gerne feinjustiert, Zonen plant und Automatisierung wirklich nutzt, bekommt ein sehr leistungsfähiges Gerät.

Weniger geeignet ist er für sehr kleine, einfache Rasenflächen oder Menschen, die ein komplett analoges Gerät erwarten. Auch wer viele enge Passagen, unklare Beetkanten oder stark verwinkelte Mini-Flächen hat, sollte genau prüfen, ob die Geometrie des Gartens zum Mäher passt. Der GOAT ist smart, aber er braucht klare Regeln.

Der Ecovacs GOAT A1600 LiDAR PRO ist kein perfekter Rasenroboter, aber ein erstaunlich kompletter. Er mäht schnell, sauber und planvoll, kommt ohne Begrenzungskabel aus, orientiert sich zuverlässig per LiDAR und Kamera und bringt mit dem Randtrimmer ein Feature mit, das im Alltag tatsächlich hilft. Die Einrichtung verlangt etwas Zeit, das erste Mapping sollte sorgfältig erledigt werden. Wenn alles ordentlich eingerichtet ist, arbeitet der GOAT angenehm selbstständig.